int ddPin = 2;
int ledPin = 13;
byte LEDS = 0;
int i = 0;
int re = 100;

void ledSpotOn()//encender ledSpot
{
  LEDS = LEDS | 0x08;  //00001000
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledSpotOff()//detener ledSpot
{
  LEDS = LEDS & 0xF7;  //11110111 
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledCleanOn()//encender  ledClean
{
  LEDS = LEDS | 0x04;  //00000100
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledCleanOff()//detener  ledClean
{
  LEDS = LEDS & 0xFB;  //11111011 
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledMaxOn()//encender ledMax
{
  LEDS = LEDS | 0x02;  //00000010
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledMaxOff()//detener ledMax
{
  LEDS = LEDS & 0xFD;  //11111101
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledDirtOn()//encender ledDirt
{
  LEDS = LEDS | 0x01;  //00000001
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}

void ledDirtOff()//detener ledDirt
{
  LEDS = LEDS & 0xFE;  //11111110 
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
}
void sound0()// tema 0
{
  Serial.print(140, BYTE);  //SONG
  Serial.print(0, BYTE);  //define el numero d cancion
  Serial.print(3, BYTE);  //numero de notas
  Serial.print(44, BYTE);
  Serial.print(16, BYTE);
  Serial.print(44, BYTE);
  Serial.print(16, BYTE);
  Serial.print(55, BYTE);
  Serial.print(16, BYTE);
}

void sound1()// tema 1
{
  Serial.print(140, BYTE);  //SONG
  Serial.print(1, BYTE);  //define el numero d cancion
  Serial.print(4, BYTE);  //numero de notas
  Serial.print(66, BYTE);
  Serial.print(8, BYTE);
  Serial.print(66, BYTE);
  Serial.print(8, BYTE);
  Serial.print(66, BYTE);
  Serial.print(8, BYTE);
  Serial.print(43, BYTE);
  Serial.print(8, BYTE);
}

void play0()
{
  Serial.print(141, BYTE);  //SONG
  Serial.print(0, BYTE);
}

void play1()
{
  Serial.print(141, BYTE);  //SONG
  Serial.print(1, BYTE);
}

void palante()
{
  Serial.print(137, BYTE);
  Serial.print(0x00, BYTE);
  Serial.print(0xc8, BYTE);
  Serial.print(0x80, BYTE);
  Serial.print(0x00, BYTE);
}

void paatras()
{
  Serial.print(137, BYTE);
  Serial.print(0xFF, BYTE);
  Serial.print(0x38, BYTE);
  Serial.print(0x80, BYTE);
  Serial.print(0x00, BYTE);
}


void setup()
{
  pinMode(ddPin,  OUTPUT);   // pins d salida
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(57600);
  
    // wake up el robot
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ddPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(ddPin, HIGH);
  delay(200);
  
    // preparamos el Conector ROI to receive commands  
  Serial.print(128, BYTE);  // START
  delay(50);
  Serial.print(130, BYTE);  // CONTROL
  delay(50);
  
  Serial.print(139, BYTE);
  Serial.print(LEDS, BYTE);
  Serial.print(0, BYTE);//color de PowerLed
  Serial.print(0, BYTE);//intensidad de PowerLed
  
  sound0();  //carga las canciones a la memoria
  sound1();
}

void loop()
{ 
 for (i=0;i<10;i++)
 {
 ledSpotOn();
 Serial.print(0, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(50, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledCleanOn();
 Serial.print(30, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(100, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledMaxOn();
 Serial.print(60, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(150, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledDirtOn();
 Serial.print(90, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(255, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledSpotOff();
 Serial.print(120, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(255, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledCleanOff();
 Serial.print(150, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(150, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledMaxOff();
 Serial.print(180, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(100, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 ledDirtOff();
 Serial.print(210, BYTE);//color de PowerLed
 Serial.print(50, BYTE);//intensidad de PowerLed
 delay(re);
 }
 delay(1000);
}